Nuestro interés por la robótica se va afianzando día a día y de seguir así acabará convirtiéndose en un vicio ya que a pesar de la gran cantidad de proyectos que nos van saliendo éste nos atrae cada vez y más. Recordaréis que el pasado año estuvimos primavera en Alcalá de Henares en la Semana de la Robótica / Alcabot 2013. Luego en otoño nos lo pasamos francamente bien en Campus de Leganés de la Universidad Carlos III compartiendo con ellos el Día de la Robótica y la Noche de los Investigadores.
En esta ocasión hemos ido un poco más lejos y madrugando en el primer sábado de la primavera hemos salido en el primer AVE hacia la Ciudad Condal a ver como se lo montan por allí con su Barcelona Robotics Meeting que tiene lugar por vez primera en el Edificio de Telefónica de Plaza de Cataluña.
EXPOSICION ROBOTICA
La intención de nuestro viaje no era aprender sobre la organización de competiciones de robótica sino asistir a las conferencias que se iban a celebrar en aquel marco y dirigidas al gran público y de paso ver en vivo y en directo los últimos robots que no teníamos en gusto de conocer en persona.
Seguro que el robot que más atención atraía a pequeños y mayores fue iCub que nos presentó nuestro amigo Hardan el pasado año. Se trata de un robot social que aprende día a día teniendo actualmente la inteligencia equivalente a la de un niño humano de 3 ó 4 años, que ha sido diseñado por el Consorcio internacional RobotCub, del cual forman parte diversas universidades europeas. Es de dimensiones pequeñas, mide 104 cm y pesa 22 kilos, y su coste está estimado en unos 200.000 euros.
Una de las últimas capacidades que han añadido a iCub es la sensibilidad de forma que es capaz de reaccionar si se le toca el brazo 
TEO otro robot, no humanoide en este caso y que ya tuvimos ocasión en ver en acción en la Universidad Carlos III es el presentado por el Instituto de Robótica e Informática Industrial (CSIC – UPC) que no es humanoide sino con ruedas y capaz de moverse por terrenos desconocidos siendo capaz de realizar un mapa 3D de la zona a medida que explora.
Aunque inicialmente teníamos pensado preparar un vídeo con todo lo que vimos uno todavía no dispone del don de la “ubicuidad” (aunque esté en ello) por lo que tampoco pudimos hacer muchas más fotos de la parte de exposición pudiendo ver a la carrera la cría de foca de nombre Paro en su versión original japonesa (y llamada en España Nuka) y de la cual tuvimos ocasión de aprender muchas más cosas después con el amigo Celestino.
Otro robot del que últimamente se está oyendo hablar es el “alicantino” Aisoy cuya última generación se presentó la pasada semana en Madrid…y que esperamos muy pronto tener ocasión de revisar en PcDeMaNo… aunque mientras tanto os dejamos con el excelente vídeo que han realizado nuestros “compañeros” de Lavanguardia mientras nosotros estábamos grabando las conferencias cosas que a ellos no les pareció interesar.
CONFERENCIAS
Lo primero comentar y sin ánimo de comparar es que la zona dedicada a las Conferencias era muy inferior al Auditorio de Gran Vía de Madrid donde asistimos a las charlas sobre Big Data por lo que muchos tuvimos que asistir a parte de las misma de pié aunque, todo hay que decirlo, hubo mucha rotación y sobre todo en las sesiones de la tarde sobró sitio para seguirlas cómodamente sentados.
AQUÍ tenéis el programa de las mismas que se cumplió a rajatabla gracias al férreo control de tiempo por partes Carles Soler (Presidente de la Asociación EducaBot) lo que siempre es de agradecer. Desgraciadamente por el tema del AVE no pudimos llegar hasta la tercera Conferencia… habiéndonos perdido las tituladas “El mercat de la Robòtica” y “Robòtica mèdica”. Otro tanto ocurrió con las últimas a las que no pudimos asistir… ya que nuestro AVE no esperaba (ni la familia en Madrid, tampoco). ¡Qué se le va a hacer! 
Intentaremos resumir muy, muy brevemente el resto e incluyendo la grabación sonora de las mismas esperando que en algún momento podamos tener acceso a las transparencias (PPT) utilizadas así como sus vídeos e incluso a un resumen de las mismas ya que se grabaron en vídeo.
Robòtica educativa
Antes de nada pedir disculpas si alguna de las cosas que “entendimos” no se corresponde a lo que los conferenciantes quisieron compartir con el público… pero nuestro dominio del “catalán” no es tan bueno como para seguir la charla durante seis horas y menos mal que hubo alguna intercalada en español. En cualquier caso, todo hay que decirlo, contestaron sin problemas en nuestro idioma a todo aquél que preguntó en ella.
En la conferencia sobre Robótica Educativa se habló como no de las inmensas posibilidades de la robótica para motivar a los niños y jóvenes no sólo para aprender a programas sino también a innovar desarrollando proyectos y siendo capaces de trabajar en equipo.
A la pregunta de uno de los asistentes sobre el número de alumnos trabajando con Scratch por “placa Arduino” Frank Sabaté (Escola Projecte) comentó que en su Escuela son 6… lo que es una barbaridad! El número mágico es 3 … ya que 4 hay uno que siempre se desconecta y sólo 2 uno es el jefe y el otro el “currito”.
Robòtica humanoide (MP3)
En esta ocasión Guillem Alenyà (IRI – Institut de Robòtica i Informàtica Industrial) empezó haciéndonos notar que la mayoría de los robots que se construyen son humanoides aunque técnicamente es mucho más sencillo construir…
uno que se mueva sobre ruedas que sobre piernas sobre todo por la necesidad de mantener el equilibrio para lo cual tienen que estar constantemente la localización de su centro de gravedad para actuar en consecuencia.
Algo que en los humanos nos cuesta aprender en los primeros años de nuestra vida… en los robots todavía no se domina a la perfección a pesar de los increíbles avances por ejemplo con el robot Asimo de Honda que es capaz de correr a la increíble velocidad de 9 km/h.
Entonces, si es tan difícil poner piernas a los robot ¿porqué empeñarnos en fabricarlos a nuestra imagen y semejanza? Aparte de para sentirnos más “cómodos” entre entes / dispositivos que nos recuerden a nuestros semejantes también ayuda la posibilidad de que por tamaño y forma se puedan mover más fácilmente en un mundo diseñado y construido por y para los humanos.
Visión artificial en el mundo de la robótica (MP3)
Fernando Vilariño (Centre de Visió per Computador) nos habló de los retos que quedan pendientes de resolver en el campo de visión artificial ya que el órgano de la vista es uno de los más complicados en el ser humano y los robots todavía necesitan de un abundante periodo de calibrado para poder moverse por entornos fijos y libres de obstáculos.
A pesar de la cantidad de nuevos tipos de sensores que cada día van apareciendo y la potencia de los procesadores es necesario seguir trabajando muy duro para encontrar algoritmos efectivos y más pensando en el funcionamiento en tiempo real.
Drons en aplicacions civils (MP3)
Si bien últimamente los drones aéreos tienen mala fama por culpa de las noticias de su empleo en bombardeos indiscriminados se viene utilizando para aplicacions civiles según nos comentó Jordi Santacana (CatUAV).
Por ejemplo, su empresa especializada en drones de pequeño tamaño y peso ha colaborado por ejemplo para la cuantificación de daños tras el terremoto de Lorca, detección de “perdida” de mobiliario urbano (papeleras) … o de la situación de las playas de Barcelona y tiene muchos clientes entre los que se encuentra por ejemplo Repsol ¿?.
Nos sorprendió sin embargo cuando comentó que están construyendo el primer aeropuerto en ¿España? para drones … cuando el pasado viernes la presidenta de la Comunidad Andaluza inauguró en Villacarrillo (Jaén), Atlas como el primer espacio en España (1000 kilómetros cuadrados) y el tercero en Europa dedicado a la investigación de esta tecnología aeronáutica.
La robótica de servicios desde la robótica industrial (MP3)
Cristóbal Vela (ABB) mostró la evolución de los brazos robotizados de ABB utilizados en el mundo entero en las cadenas de fabricación y montaje y cuyos nuevos modelos permitirán realizar el control de calidad totalmente automatizado y con un margen de precisión de milímetros.
Para ello necesitan iluminar fuertemente las partes a revisar para ayudar a los algoritmos de visión artificial ya que las “sombras” y los contrastes no tienen todavía una solución sencilla y rápida sin proceder a calibrados, etc
Transporte robotizado (MP3)
Para Sergio Gómez (Artisteril) cualquier actividad en la que se trabaje a dos turnos es susceptible del uso de sistemas de transporte robotizado tipo AGV (Automated Guided Vehicles) estando presentes en cadena de montaje de automóviles o grandes hospitales (Vall d’Hebron de Barcelona o Puerta de Hierro de Majadahonda).
Las soluciones para “dirigir” a los robots van desde el clásico seguimiento óptico de línea al magnético o por láser empezándose a estudiar el uso de visión aunque todavía queda mucho trabajo por desarrollar para hacerlo utilizable a nivel industrial.
Como curiosidad, el sistema de recarga de los nuevos modelos está hecho muy al estilo Roomba que van automáticamente a su zona de “descanso” para acoplarse al correspondiente “dock” que en este caso está constituido por sendos raíles en la parte inferior que suministran la energía. ¿Podría utilizarse un sistema similar para cargar nuestros coches eléctricos en el futuro? Habrá que ir pensándolo
Robots submarins autònoms (MP3)
Tras la comida (con Òscar al que no veíamos desde el pasado año) asistimos a una de las conferencias que más nos interesaban relacionadas con drones submarinos y que fue compartida por Pere Ridao (CIRS – Centre d’Investigació en Robòtica Submarina de Gerona) con el que seguro hablaremos en el futuro para algún proyecto.
Su Centro actualmente trabaja en el diseño de un submarino de investigación “multiuso” para labores de exploración e intervención. Si bien para las primeras existen multitud de soluciones en la actualidad que resultan económicamente muy atractivas frente a los métodos tradicionales de alquiler de barco y personal para mover un ROV… no está resuelto aún el tema de las operaciones de intervención. En las pruebas que ellos realizan en sus piscinas de 30 m de profundidad han comprobado que el anclar uno de sus submarinos a un DOCK además de permitir su perfecta localización y de las válvulas que tiene alrededor puede servir como sistema de alimentación e incluso para intercambiar información con un elevado ancho de banda.
Para aquellos casos en los que no es posible acoplarse a un dock también han demostrado que con sus algoritmos son capaces de posicionar el robot y maniobrar válvulas aunque lógicamente con menos precisión.
Además de llevar a sus hijos pequeños a la charla (que mientras tanto aprovechaban para jugar con la iPAD del padre) se notaba que Pere era un enamorado de sus submarinos cuando nos contaba lo mal que lo pasaba cuando soltaba a uno de sus “inventos” en las pruebas en alta mar pensando que quizás nunca volviese a pesar de los sistemas de seguridad que incorporan.
Aparte de lo impactante que resultó ver fotografías con precisión de centímetros del fondo del océano atlántico quedamos sorprendidos, al igual que su equipo en su momento, al ver un “inodoro” perfectamente ubicado allí. ¿?¿?¿?¿?¿?
Robótica emocional (MP3)
Celestino Álvarez (Adele Robots) nos consiguió emocionar compartiendo sus experiencias de utilización de robots para “empatizar” con las personas y hacer compañía a los ancianos o a ayudar a niños autistas a abrirse al mundo a través de los ojos de los robots.
Según Celestino, en la actualidad Japón en el país con más ancianos del mundo seguido de … España pero dentro de unos pocos años… España ocupará el primer puesto y la única solución para cubrir este problema de “soledad” de las personas mayores es sin duda la robótica y más en países como el nuestro en el que preferimos quedarnos solos en casa antes que acudir a residencias o similares.
También como herramienta de apoyo para los PT (profesores de Pedagogía Terapéutica) resultan de lo más convincentes los robots que aparte de atraer la atención de los chavales… se fían más de ellos que de sus profesores… según demostraron en un proyecto piloto que estuvieron haciendo en escuelas rurales perdidas por Asturias.
Interesante la pregunta final de Celestino. ¿Cuanto estaríamos a pagar por el robot de nuestros sueños? Según él el precio no seguirá la evolución de los ordenadores ya que estos únicamente disponen de electrónica mientras que un robot tiene mucho que ver con la automoción. Un robot como iCup dispone como mínimo de una veintena de motores que hay que cuidar, revisar y hacer mantenimiento por lo que el precio de un robot debería ser similar al de un automóvil. ¿Lógico, no?
Pharizna que ya está reservando día y hora para asistir a la próxima semana de la robótica en Alcalá de Henares y de paso retomar nuestros contactos para relanzar nuestro proyecto robótico… o quizás no y esta vez pongamos el listón más alto .
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