El sector de la automatización del hogar lleva tiempo pidiendo hardware con un pie en el mundo doméstico y otro en el industrial. El HomeMaster MiniPLC responde a esa demanda con un controlador ESP32 montado en carril DIN, compatible de serie con Home Assistant a través de ESPHome. No es un simple relé inteligente: incluye entradas analógicas, salidas para RTD, un bus RS-485 y una pantalla OLED, todo en una carcasa pensada para el cuadro eléctrico. El dispositivo se dirige tanto a quienes quieren automatizar una vivienda con criterios profesionales como a instaladores que buscan un PLC asequible para proyectos ligeros. En este artículo repasamos sus especificaciones técnicas, su integración con el ecosistema de Home Assistant, sus limitaciones declaradas por el fabricante y el resto de módulos complementarios que ofrece HomeMaster. También explicamos cómo se posiciona frente a otros controladores DIN basados en ESP32 que hemos analizado en nuestras páginas.

Qué es el HomeMaster MiniPLC

El MiniPLC es, en esencia, un autómata programable en miniatura. Utiliza un módulo ESP32-WROOM-32D-N16 soldado en la cara trasera de la placa, con un microprocesador Xtensa de doble núcleo a 240 MHz, 520 KB de SRAM interna y 16 MB de memoria flash. Cuenta con conectividad Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2/BLE, además de una antena externa conectada por SMA para mejorar la recepción dentro de armarios metálicos. Opcionalmente incorpora Ethernet 10/100 Mbps mediante un chip LAN8720, aunque ESPHome no permite tener activas Wi-Fi y Ethernet al mismo tiempo, así que hay que elegir una de las dos vías de conexión.

La placa viene con ESPHome preinstalado de fábrica y se conecta directamente a Home Assistant por red local, sin depender de servicios en la nube. Además, ha recibido el reconocimiento oficial «Made for ESPHome» por parte de la Open Home Foundation, lo que certifica su compatibilidad con ese ecosistema. El hardware se distribuye como proyecto de código abierto bajo licencia CERN-OHL-W v2, mientras que el firmware y las configuraciones se publican bajo licencia MIT. Los esquemáticos, la documentación técnica y la Declaración de Conformidad de la UE están disponibles en un repositorio de GitHub.

Entradas, salidas y sensores: la parte que interesa a los instaladores

Aquí es donde el MiniPLC se separa de un simple kit de domótica para acercarse a un PLC de verdad. Incluye seis relés SPDT del modelo HF115F, cada uno capaz de conmutar hasta 3 A a 250 V AC, suficiente para iluminación, persianas o pequeños electrodomésticos, aunque no para cargas pesadas sin un contactor externo. Las cuatro entradas digitales aisladas de 24 V son de contacto seco y cumplen la norma IEC 61131-2 gracias a un front-end ISO1212, el mismo estándar que rige las entradas de los autómatas industriales convencionales.

En el apartado analógico, el dispositivo ofrece cuatro entradas de 0 a 10 V con resolución de 16 bits mediante un conversor ADS1115, y una salida de 0 a 10 V de 12 bits gestionada por un MCP4725. Para lecturas de temperatura, integra dos canales PT100/PT1000 controlados por un chip MAX31865 y dos buses 1-Wire compatibles con sensores DS18B20, una combinación pensada para calefacción, suelo radiante o monitorización de procesos. El puerto RS-485 Modbus RTU, protegido con diodos TVS SMAJ6.8CA, PTC de 1,5 A y un choke de modo común, permite enlazar el MiniPLC con medidores de energía, variadores de frecuencia u otros equipos industriales que hablen ese protocolo.

Interfaz física y alimentación

El panel frontal incluye una pantalla OLED de 128 × 64 píxeles, cuatro botones físicos, doce LEDs de estado y un zumbador integrado, pensados para dar información sin necesidad de abrir una aplicación móvil. Un reloj en tiempo real PCF8563 mantiene la hora incluso sin conexión, aunque el soporte para pila viene sin la batería instalada de fábrica. También dispone de ranura microSD para almacenamiento local.

En cuanto a alimentación, el MiniPLC admite 24 V DC o un rango de 85 a 265 V AC, aunque solo puede recibir una de las dos fuentes a la vez. Las dimensiones son de 157,4 × 91 × 58,4 mm, equivalentes a nueve módulos de carril DIN, con un peso de 300 gramos y grado de protección IP20. El rango de temperatura de funcionamiento va de 0 °C a 40 °C, con almacenamiento seguro entre -10 °C y 55 °C, lo que confirma que se trata de un equipo de interior. La certificación CE viene respaldada por pruebas EMC realizadas por Idvorsky Laboratories, según los estándares EN 55032 para emisiones y EN 55035 para inmunidad.

Seguridad y limitaciones que hay que conocer antes de comprarlo

HomeMaster ha prestado atención a la seguridad de la comunicación. El MiniPLC cumple con la norma EN 18031-1 y utiliza la API nativa cifrada de ESPHome. Cada unidad genera su propia clave de cifrado durante el proceso de configuración, en lugar de emplear una clave compartida entre todos los dispositivos, y la ventana para realizar el emparejamiento inicial se limita a los primeros quince minutos tras el encendido.

El fabricante también es transparente respecto a las limitaciones del producto. Al ser un equipo de interior, no soporta instalaciones expuestas a la intemperie. El límite de 3 A por relé obliga a usar un contactor externo si se quieren manejar cargas inductivas o de mayor potencia, algo habitual en calderas o motores. Además, los canales RTD comparten los mismos GPIO que la interfaz serie USB, de modo que activar las entradas de temperatura desactiva automáticamente el registro por USB. Son detalles que conviene tener presentes antes de diseñar una instalación, especialmente en proyectos donde se combinan sensores de temperatura con depuración por consola.

Precio, disponibilidad y ecosistema de accesorios

El HomeMaster MiniPLC se vende en Tindie por 324 dólares más gastos de envío, un precio que se justifica por la cantidad de entradas, salidas y protecciones incluidas. El paquete incluye el controlador, una antena Wi-Fi externa y un manual de usuario. Por ahora, los envíos se limitan a la Unión Europea, así que los compradores de fuera de la región no pueden adquirirlo directamente en la tienda.

El MiniPLC no es un producto aislado, sino la pieza central de un catálogo más amplio. HomeMaster ofrece complementos como un medidor de energía trifásico, el módulo ALM-173-R1 con diecisiete entradas y tres relés, o el AIO-422-R1, que añade cuatro entradas analógicas, dos salidas analógicas y dos canales RTD adicionales. Todos estos accesorios están pensados para trabajar junto al MiniPLC o con su hermano menor, el MicroPLC, una versión más económica y compacta del mismo concepto de controlador ESP32 en carril DIN.

Reflexión final

El HomeMaster MiniPLC encaja en una tendencia que llevamos observando desde hace tiempo en este tipo de hardware: acercar la robustez de un PLC industrial a proyectos domésticos sin renunciar a la sencillez de ESPHome. La ausencia de dependencia de la nube, unida a las certificaciones de seguridad y compatibilidad, lo convierte en una opción interesante para quien quiera controlar calefacción, riego o iluminación con el mismo nivel de fiabilidad que un cuadro eléctrico profesional. El precio no es bajo, pero el número de entradas y salidas, junto con las protecciones incorporadas en el puerto RS-485, lo justifica frente a soluciones más limitadas basadas en microcontroladores sueltos. Para quienes ya usan la Raspberry Pi o placas ESP32 sueltas en sus proyectos de domótica, el MiniPLC representa un salto hacia una instalación más ordenada y con mejores garantías eléctricas.

Para quien quiera profundizar, la documentación técnica del ESP32-WROOM-32 está disponible en Espressif’s official product page, el proyecto ESPHome mantiene su documentación de integración en ESPHome’s official documentation site, y el estándar Modbus RTU utilizado en el puerto RS-485 se describe con detalle en Modbus Organization’s official specification.